蛇形摆


-蛇形摆



操作说明:

轻轻拉起复位板,使各摆球都紧贴复位板后松开手,复位板快速复位,各摆球开始做单摆运动,由于摆动周期不同,最终形成蛇形曲线。


产品简介:

单摆的周期与摆长的平方成反比,本展品利用这一原理,将若干个摆长逐渐变短的单摆放置在同一平面内,下端对齐且摆球直径相同。当所有的摆球被提升到相同高度同时释放后,因摆动周期的差异会逐渐形成一条蛇形运动曲线。旋转限位板,使各摆球都紧贴限位板后松开手,限位板快速复位,各摆球开始做单摆运动,由于摆动周期不同,最终形成蛇形曲线。


视频演示:

原    理:

‌蛇形摆的原理‌是基于单摆的运动特性,即单摆的运动周期与摆长的平方根成正比。蛇形摆由一系列长度不同但重量相同的单摆组成,每个单摆的摆线长度规律性变小,因此每个单摆的周期也会依次降低,形成蛇形摆动的现象。‌

‌物理模型的应用‌:蛇形摆作为一个物理模型,涉及的周期运动、圆周运动和单摆运动等物理问题,不仅在学术研究中有重要价值,也在实际生活中有许多应用。例如,通过蛇形摆可以测量加速度,这对于远程洲际导弹、人造地球卫星、载人飞船等在地球重力场中运动的物体来说是非常重要的。


单摆是一种理想的物理模型,它由理想化的摆球和摆线组成.摆线由质量不计、不可伸缩的细线提供;摆球密度较大,而且球的半径比摆线的长度小得多,这样才可以将摆球看做质点,由摆线和摆球构成单摆.在满足偏角小于10°的条件下,单摆的周期为

从公式中可看出,单摆周期与振幅和摆球质量无关。从受力角度分析,单摆的回复力是重力沿圆弧切线方向并且指向平衡位置的分力,偏角越大,回复力越大,加速度(gsinθ )越大,在相等时间内走过的弧长也越大,所以周期与振幅、质量无关,只与摆长l和重力加速度g有关。在有些振动系统中l不一定是绳长,g也不一定为9.8m/,因此出现了等效摆长和等效重力加速度的问题。

物理上有些问题与单摆类似,经过一些等效可以套用单摆的周期公式,这类问题称为“等效单摆”.等效单摆在生活中比较常见.除等效单摆外,单摆模型在其他问题中也有应用.

说明

单摆是质点振动系统的一种,是最简单的摆。绕一个悬点来回摆动的物体,都称为摆,但其周期一般和物体的形状、大小及密度的分布有关。但若把尺寸很小的质块悬于一端固定的长度为l且不能伸长的细绳上,把质块拉离平衡位置,使细绳和过悬点铅垂线所 成角度小于10°,放手后质块往复振动,可视为质点的振动,其周期T只和长度l和当地的重力加速度g有关,即T和质块的质量 、形状和振幅的大小都无关系,其运动状态可用简谐振动公式表示,称为单摆。如果振动的角度大于10°,则振动的周期将随振幅的增加而变大,就不成为单摆了。如摆球的尺寸相当大,绳的质量不能忽略,就成为复摆,周期就和摆球的尺寸有关了。

应用

  1. 重力加速度测量:通过测量单摆的摆长和周期,可以计算出当地的重力加速度,这对于地球物理学、地质勘探等领域有重要意义。

  2. 时间与频率测量:利用单摆的等时性,可以制作各种计时器和钟表,例如机械摆钟、电子钟表等,用于测量时间和频率。当单摆周期T=2s时,由公式推导,摆长大约为1m,这种情况的单摆叫做秒摆。

注意:在当前高中阶段,一般研究摆角小于10°的情况(即近似看做简谐运动),且高中阶段教材中仅涉及在实验中推测公式,不涉及单摆周期公式的推导(因为需要涉及到高等数学)。用单摆测重力加速度是单摆周期公式 的一个重要应用。1

动力学方程

由牛顿力学,单摆的运动可作如下描述。

首先可以得到,重力对单摆的力矩为

其中m为质量,g是重力加速度,l是摆长,θ是单摆与竖直方向的夹角,注意,θ是矢量,这里取它在正方向上的投影。

希望得到摆角θ的关于时间的函数,来描述单摆运动。由角动量定理知道,

其中是单摆的转动惯量,是角加速度。

于是化简得到

(1)

小角近似周期

(1)式是一个非线性微分方程。所以严格地说上面的(1)式描述的单摆的运动并不是简谐运动。

不过,在θ比较小时,近似地有sin θ ≈ θ。(即。)因而此时(1)式就变为,这是一个二阶常系数线性齐次微分方程,其通解为,式中A.为任意常数,由初值条件给定。而

于是单摆的非线性的运动被线性地近似为简谐运动

一般在高考之类的考试中,认为10°以下可以这样近似。

事实上5°≈0.087266 rad,sin 5°≈0.087155,二者相差只有千分之一点几,是十分接近的。在低精度的实验中,这种系统误差可以忽略不计(因为实验操作中的偶然误差就比它大)。但如果换成25°,误差高达百分之三,就不宜再看成是简谐振动了。

由于正弦函数的性质,这个近似是角度越小,越精确,角度越大越不精确。如果角度很大(比如60度处,误差高达17%),就完全不能说它是简谐振动了。

伽利略第一个发现摆的振动的等时性,并用实验求得单摆的周期随长度的二次方根而变动。惠更斯制成了第一个摆钟。单摆不仅是准确测定时间的仪器,也可用来测量重力加速度的变化。惠更斯的同时代人天文学家J.里希尔曾将摆钟从巴黎带到南美洲法属圭亚那,发现每天慢2.5min,经过校准,回巴黎时又快2.5min。惠更斯就断定这是由于地球自转引起的重力减弱。I. 牛顿则用单摆证明物体的重量总是和质量成正比的。直到20世纪中叶,摆依然是重力测量的主要仪器。

真实周期推导

上面提到是角度比较小的时候单摆的近似公式,但科学是严谨的,在此补充在任意角度下单摆的周期公式。

在此之前先提出两个概念(这里用Mathematica的定义):

第一类不完全椭圆积分:

第一类完全椭圆积分:

下面用微分方程进行讨论,可以尝试用动能定理进行计算,可以更简洁地得到其特解。

设摆长为l,摆线与竖直方向的夹角为θ,那么单摆的运动公式为:

,于是有上式改写成:

这是一个可分离变量的微分方程!分离变量:

其通解为

给定初始条件(0≤α≤π),,则其特解为:

所以考虑t(t是四分之一周期):

,则

又考虑到

便可以化简得到

按照前面的定义,便有

此处的α就是常说的摆角。


应    用:

蛇形摆原理的应用‌主要包括以下几个方面:

‌减震和抗风‌:蛇形摆原理可以通过有效地吸收和分散地震或强风引起的能量,减少建筑物结构的震动,提高抗震和抗风性能。在高层建筑中,蛇形摆可以通过反向运动来抵消强风引起的结构振动,提供额外的稳定性‌。

‌高速列车和汽车底盘‌:蛇形摆原理被应用于高速列车的悬挂系统中,可以根据列车在轨道上的运动情况来调整车身的平衡,提高行驶的平稳性和乘坐舒适度。此外,它还被用于改善汽车底盘的悬挂系统,减少车辆在不平路面上的颠簸,提供更好的悬挂效果‌。

‌风能利用‌:蛇形摆原理被用于风力发电场中,通过摆动的摆锤将机械能转化为电能。这种方式可以使得风能转换和储存更高效,并提供持续的可再生能源‌。

‌舞台表演‌:蛇形摆原理也被应用于舞台表演中。艺术家可以通过在舞台上安装大型蛇形摆进行艺术创作,摆动的摆锤可以产生美妙的视觉效果,为观众带来独特的体验‌。


单摆的主要应用包括制作摆钟、测量重力加速度以及验证地球自转。‌‌

单摆的等时性是其最重要的应用之一。摆钟的工作原理就是利用单摆的等时性,通过单摆的周期性摆动来控制时间的流逝。单摆的周期公式为T=2\pi\sqrt{\frac{L}{g}}T=2πgL,其中TT是周期,LL是摆长,gg是重力加速度。这个公式表明,单摆的周期只与摆长和重力加速度有关,这使得摆钟能够保持准确的时间测量。

此外,单摆还可以用来测量某地的重力加速度。通过测量单摆的周期和摆长,可以计算出该地的重力加速度,这对于地质勘探和物理实验具有重要意义。

在历史上,傅科利用单摆验证了地球的自转。他在1851年设置了一个长67米、重28公斤的单摆,通过观察单摆的摆动轨迹,证明了地球在自转。

单摆的应用不仅限于这些,它还在许多其他领域中发挥着重要作用。例如,在物理学教育中,单摆实验被广泛用于演示摆动的规律和等时性原理。


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